Після встановлення Ubuntu 10.04 я був сильно здивований тим, що VirtualBox перестав бачити USB пристрої. На щастя є бубен який тимчасово цю проблему згладжує - потрібно перед запуском VirtualBox запустити наступну команду: sudo hald --daemon=no
Тепер все працюватиме. Само собою потрібно дати права на користування VirtualBox'ом своєму акаунту. Якщо всі USB пристрої працюють нормально, а принтери залишаються недоступними, то просто додайте себе у групу lp.